网站首页 关于我们 产品中心 行业资讯 非标定制 联系我们 二手半导体设备
当前位置:
行业资讯
助力智能医疗、智能养老,沈自所外肌肉机器人
来源: | 发布时间:1632115049 | 浏览次数:

近日,中国科学院沈阳自动化研究所在外肌肉机器人领域取得新进展,研究的具备高泛化能力的人体运动识别方法,与对人体步频特性不敏感的外肌肉机器人系统,对提升机器人适应能力、辅助效率以及对促进机器人在智能医疗、智能养老等领域的实用化具有重要意义。相关论文分别被IEEE Transactions on Human-Machine Systems和IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 录用。

  根据第七次全国人口普查数据,国内60岁及以上人口约有2.6亿人,占总比18.7%,标志着我国已经进入了老龄化社会。老年人的身体机能衰退、肌肉功能退化等问题,导致他们逐渐脱离社会,随之带来的是生活质量与尊重程度的双重下降。外肌肉机器人是与人共融机器人的一种,通过驱动“附着”在人体肌肉/肌腱表面的人工肌肉线束,实现对目标肌群的精准辅助。相较于外骨骼机器人,外肌肉机器人具有更柔性的本体与更精准的辅助方式,可有效促进穿戴者肌肉功能重建。但这种人机同体的紧密作业方式,致使穿戴者的运动很容易受到机器人在决策与行为方面的偏差的影响,而如何提升机器人对穿戴者运动状态的快速适应能力,是减少这种偏差的关键,也是当前机器人研究的难点。
  
  沈阳自动化所控制组的科研人员以机器人识别与控制的高适应性为目标,受启发于人体下肢运动的状态驱动与节律/CPG驱动特点,开展了具备高适应性的人体运动识别与机器人控制方法的研究。基于人体相平面与相曲线的概念,利用相曲线的特征相似度不变特性,提出了一种可适应不同受试者、不同步态模式的人体运动类型识别方法,并进一步验证了在下肢运动障碍人群运动功能量化评估方面的应用可行性;结合人体下肢运动的节律特性,构建了一种可快速适应人体步频变化的外肌肉机器人控制系统,提升机器人对人体步频、运动环境与人机耦合动力学特性等变化的快速适应能力。该研究将人体运动更本质的特性融入到机器人交互系统设计当中,为机器人策略设计与行为规划的研究提供了新的思路。
  
  沈阳自动化所控制组在康复机器人、脑肌电信号处理等领域开展了系统性的理论及应用研究工作,研究成果先后发表在IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, IEEE Transactions on Industrial Electronics和IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等国际期刊上。研究工作得到国家自然科学基金、国家重点研发计划等项目的支持。
  

 
 上一篇:武汉经开人工智能科技园建设提速[]
 下一篇:我国已开通建设5G基站99.3万个覆盖所有地级市[
城市分站:北京龙玺精密 | 上海龙玺精密 | 深圳龙玺精密 | 成都龙玺精密 | 天津 | 香港 | 澳门 | 安徽 | 福建 | 广东 | 广西 | 贵州 | 甘肃 | 海南 | 河北 | 河南 | 黑龙江 | 湖北 | 湖南 | 吉林 | 江苏 | 江西 | 辽宁 | 内蒙古 | 宁夏 | 青海 | 陕西 | 山西 | 山东 | 四川 | 台湾 | 西藏 | 新疆 | 云南 | 浙江 | japan longxi | korea longxi | USA longxi
 
关于我们 | 产品中心 | 新闻资讯 | 非标定制 | 技术服务 | 联系我们 | 二手半导体设备采购平台
地址:宁波市奉化区东峰路80号or江苏徐州市贾汪区工业园 电话:18868521984龙先生
邮箱:ljb929@126.com 注:设备状态不定期更新,是否已售出请咨询。
    设备咨询,请加我微信
Copyright © 2019-2024 龙玺精密 版权所有 备案号:浙ICP备2021036227号
VGF单晶炉|高压VGF单晶炉|VTM单晶炉|SIC单晶炉|多晶合成炉|平面抛光机|平面研磨机|双面研磨机和抛光机|曲面抛光机|槽式清洗机|第二代半导体材料全自动清洗机|GASS立式甩干机|多工位甩干机|高温退火炉|低温立式炉|ALD原子层沉积设备|真空封焊炉|磁控溅射镀膜机|高真空多靶磁控溅射镀膜机|卷绕镀膜系统|电阻蒸发镀膜机|电子束蒸发镀膜机|机械手定制|手套箱|晶体生长设备|研磨抛光设备|材料清洗设备|真空镀膜设备|其他定制设备|二手半导体设备|半导体二手设备|二手半导体设备交易|二手半导体设备市场|二手半导体设备平台|二手半导体设备网站|二手半导体设备公司|二手半导体设备翻新|二手半导体设备维护|二手半导体设备进口|二手半导体设备回收|国外二手半导体设备|国内二手半导体设备|二手半导体设备供应商|二手半导体设备交易平台|二手半导体设备交易平台semi1688.com|二手半导体设备采购平台semi1688.com|切割机|划片机|光刻机|检测仪|测试仪|扫描电镜|蚀刻机|探针台|二手半导体设备|二手CANON设备|二手NIKON设备|二手DISCO设备|二手ASML设备|二手AMAT设备|二手TEL设备|二手LAM设备|二手KLA设备|二手Semics设备|二手Hitachi设备
VGF单晶炉|高压VGF单晶炉|VTM单晶炉|SIC单晶炉|多晶合成炉|平面抛光机|平面研磨机|双面研磨机|双面抛光机|曲面抛光机|槽式清洗机|第二代半导体材料全自动清洗机|GASS立式甩干机|多工位甩干机|高温退火炉|低温立式炉|ALD原子层沉积设备|真空封焊炉|磁控溅射镀膜机|高真空多靶磁控溅射镀膜机|卷绕镀膜系统|电阻蒸发镀膜机|电子束蒸发镀膜机|机械手|手套箱|晶体生长设备|研磨抛光设备|材料清洗设备|真空镀膜设备|其他定制设备|龙玺精密|国内二手设备|国外二手设备|二手半导体设备|二手设备买卖|二手设备翻新|二手设备回收|CANON二手设备|NIKON二手设备|DISCO二手设备|ASML二手设备|AMAT二手设备|TEL二手设备|LAM二手设备|KLA二手设备|SEMICS二手设备|HITACHI二手设备|芯片|晶圆|封装|半导体|切割机|划片机|光刻机|检测仪|测试仪|半导体设备|半导体封装|扫描电镜|蚀刻机|探针台|扩散炉